11-08-2015

Elaborer un fauteuil roulant électrique qui satisfait aux exigences d’utilisation quotidienne et qui permet de monter et de descendre un escalier, sans danger et sans aide extérieure.

Bonjour, nous sommes une équipe de 10 étudiants en ingénierie mécanique et électrique à l’Institut fédéral suisse de technologie (ETH) de Zurich ou en design industriel à l’Université des Arts de Zurich.

Notre but est de construire un fauteuil roulant électrique qui permet de monter et de descendre des escaliers. Le déplaçant sur le terrain s’effectue par un système de type ‘Segway’ sur les deux plus grandes roues. Pour monter ou descendre les escaliers, on utilise deux chenilles en caoutchouc montées en bas du fauteuil roulant. Notre système participera au championnat cybathlon de 2016.

L’équipe

Carlos Gomes

Communications, Finances, Chaise roulante, Production : il appartient au noyau de l’équipe. Sa mission estd’assurer la coordination entre l’équipe et d’autres intervenants tels que les partenaires de production,les sponsors et les coaches.Thomasest responsable de la chaise roulante. L’objectif est de la concevoir aussi légère et confortable que possible.

Roman Käslin

Gestion du Système, Documentation :Roman est responsable de la partie développement du système de ce projet, cela signifie qu’il coordonne les intersections entre les sous-systèmes et qu’il veillera à respecter les exigences. Il coordonne également le calendrier et la documentation. Il est étudianten troisième année d’ingénierie mécanique à l’EPF de Zurich.

Jonas Kühne

Electronique : Il est responsable de la partie électronique du système. Son travail concerne les connexions et la communication entre tous les composants électroniques mais aussi l’optimisation de la consommation d’énergie pour.

Dario Mariani

Système d’équilibre, Testing : sa tâche consiste à coordonner les tests sur les risques que le projet implique, pour les évaluer. Il est également responsable de la construction du système d’équilibre (vestibulaire) et offre égalementson assistance aux équipes de construction de tous les autres groupes de montage. Dario étudie l’ingénierie mécanique en troisième année à l’EPF de Zurich. Dans ses temps libres, il aime le sport (hockey ou course à pied) et il excelle dans les jeux vidéo.

Milan Schilling

Système « Track » (chenilles) :Milan est responsable du système de chenilles en caoutchouc, grâce auquel le fauteuil roulant pourra se déplacer dans les escaliers. Les tâches de cette équipe comprennent la conception et le montage des chenilles, ainsi que leur fixation avec le mécanisme d’inclinaison sous la chaise tout en satisfaisant aux exigences de poids. Milan fait également partie des équipes ‘logiciels’ et ‘électronique’.

Ian Stähli

Système d’exploitation : sont travail consiste à concevoir un système d’exploitation le plus fiable possible. Pour ce faire, une modèle structurel fiable du système est essentiel ainsi qu’une connaissance approfondie des systèmes d’exploitation. Ian poursuit actuellement des études en troisième année d’ingénierie mécanique et espère acquérir de l’expérience pratique et théorique en mécatronique avec ce projet.

Miro Voellmy

Cadre, système d’aide :Miro est responsable de la construction du cadre du fauteuil ainsi que du système de support, qui permet d’accéder à l’escalier en stabilisant le fauteuil roulant. Il étudie actuellement l’ingénierie mécanique en troisième année à l’EPF de Zurich.

Bernhard Winter

Logiciel (Software): Il est l’initiateur du projet et est responsable pour le logiciel. Cela signifie le développement de l’interface utilisateur et la mise en place d’une communication entre les contrôleurs de moteurs et les capteurs. Il fait également partie de l’équipe de vérification, dont la tâche consiste à stabiliser le fauteuil roulant sur deux roues.

Thomas Gemperle

Design industriel : son travail est de créer, avec Naomi, la conception globale du fauteuil roulant. Y compris les aspects d’ergonomie, de facilité d’utilisation et les outils supplémentaires. En plus de ses projets de concept, il travaille sur la conception technique avec ses ‘CAD drafts’.

Naomi Stieger

Design industriel : elle est également responsable de la conception du produit avec ses projets de concept et de développement de produits. En plus, elle est responsable du ‘Corporate Design’. Avec Thomas, les Designers industriels créent un fauteuil très efficace dans tous les détails de sa conception.

Vidéo d’un prototype de démonstration

Il s’agit du premier test avec une personne ayant une déficience. La vitesse est limitée ici par le logiciel pour des raisons de sécurité. Les transitions se font encore manuellement, mais ils sont actuellement déjà automatisés.

SRF1 – Einstein 21.5.201

Scalevo dans l’émission « Einstein » de la télévision nationale suisse. 

FAQ (Questions posées fréquemment)

Q: Est-ce que cela permet de descendre les escaliers ?

R: Oui

Q: Ou puis-je acheter un fauteuil roulant Scalevo et quel est son prix?

R: Le fauteuil roulant n’est actuellement pas en vente. C’était au départ un projet d’étudiants en dernière année de bachelier. Notre objectif principal était d’acquérir de l’expérience dans la création d’un prototype et de mettre en pratique la théorie que nous avions appris au cours des années précédentes. Avec ce prototype, nous voulons maintenant participer au concours international ‘Cybathlon’ en 2016.

Q: Je voudrais vraiment ce fauteuil.N’est-il vraiment pas possible de l’acheter ? 

R: Nous avons reçu des réactions enthousiastes, pour beaucoup de gens, ce produit pourrait changer leur vie. Nous envisageons maintenant de lancer une start-up ou quelque chose de semblable pour mettre ce fauteuil roulant à la disposition de tous. Pour cela, nous devrons simplifier le système pour le rendre plus robuste, plus sûr et plus facile à fabriquer.

Q: Quelle est la vitesse maximale?

R: Sur le terrain environ 10 km/h et sur les escaliers une marche/s. cette vitesse est quatre fois plus rapide que celle montrée dans la vidéo du prototype.

Q: Quels sont les escaliers qui peuvent être utilisés?

R: Les escalier avec une pente de 17 ° à 34 °. Des escaliers en colimaçon peuvent également être utilisés.

Q: Quelles sont les dimensions de la chaise?

R: Elle a une largeur de 65 cm et une longueur de 105 cm, avec un poids total de 101kg.

Traduction : Fabien

Source : Scalevo.ch

Un fauteuil roulant muni de chenilles qui escalade aisément les escaliers

11-08-2015

Des ingénieurs suisses ont fait une invention qui peut aider les nombreux utilisateurs de fauteuil roulant. Leur fauteuil roulant « Scalevo » est spécialement équipé de chenilles pour monter et descendre aisément des escaliers, même raides. Cela rendra la vie des personnes handicapées beaucoup plus agréable. De nombreux lieux publics ne sont souvent pas ou pas suffisamment accessibles pour les fauteuils roulants.

À première vue, le fauteuil roulant électrique, conçu par les ingénieurs et les étudiants de l’Institut de technologie de Zurich, ressemble à tous les autres. Mais en plus de deux roues ordinaires le fauteuil est muni de deux chenilles en caoutchouc, telles que celles utilisées pour les véhicules chenillés. Elles peuvent s’abaisser et être utilisées pour se déplacer sur un terrain inégal ou un escalier. L’inclinaison de la chaise est adaptée à la pente de l’escalier, afin que la personne soit toujours en équilibre. Il n’y a donc pratiquement pas de risque de chute. Le fauteuil escalade les escaliers en marche arrière, ainsi la personne a toujours de l’espace pour ses jambes et une vision de ce qui se passe sous elle. Enfin, le fauteuil roulant est également équipé de feux supplémentaires à l’arrière, afin d’accroître la visibilité dans l’obscurité.

Bien qu’il s’agisse seulement d’un prototype, l’équipe Suisse a déjà posté une vidéo du fauteuil roulant avec chenilles en ligne. On y voit que la montée d’un escalier s’effectue de manière étonnamment simple et sûre.

Source : Metro