12. Mai 2026

Das öffentliche Krankenhaus „Enfermera Isabel Zendal“ in Madrid hat ein hochmodernes Roboter-Exoskelett eingeführt, das die Versorgungsqualität für Patienten mit amyotropher Lateralsklerose (ALS) verbessern soll.

Dies ist das weltweit erste Mal, dass diese Art von Technologie bei Patienten mit dieser Erkrankung eingesetzt wird, so eine Pressemitteilung der Gemeinschaft Madrid. Das Gerät, das darauf ausgelegt ist, physiologische Bewegungsmuster nachzubilden, soll Patienten mit neurologischen Erkrankungen unterstützen und trainieren.

Fátima Matute Teresa, MD, Gesundheitsministerin der Regierung der Gemeinschaft Madrid, sagte: „Sieben Patienten pro Tag können von diesem Gerät profitieren, was einen bedeutenden Fortschritt darstellt und intensivere Therapien ermöglicht, die an die individuelle Leistungsfähigkeit jedes Patienten angepasst sind.”

Was sind das für Geräte?

Diese Systeme kombinieren mehrere koordinierte Komponenten.

• Roboter-Exoskelett: Eine Struktur die Bewegungen erzeugt und anpasst
• Laufbandgürtel: Kontrolliert die Gehgeschwindigkeit der Patienten
• Gewichtsentlastungssystem: Ein Gurt, der es Patienten mit schwerer Schwäche ermöglicht, sicher zu trainieren
• Therapie-Schnittstelle: Ein Monitor, der zur Überprüfung von Daten und zur Änderung von Trainingseinstellungen verwendet wird
• Patientenrückmeldungssysteme: Ein Bildschirm mit therapeutischen Spielen oder Virtual-Reality-Displays, die es den Patienten ermöglichen, ihren Gang zu visualisieren, was die Motivation steigert und zur aktiven Teilnahme anregt
• Hauptsteuerung: Der Computer der das gesamte System koordiniert

Von mechanischer Unterstützung zur Mensch-Maschine-Interaktion

Rehabilitations-Exoskelette haben sich von starren, vorprogrammierten mechanischen Rahmen zu ausgefeilten, intelligenten Mensch-Maschine-Interaktionssystemen entwickelt. Diese Technologien sind keine Strukturen, die den Patienten einfach bewegen, sondern werden in erster Linie als muskuloskelettale Robotersysteme verstanden, die die Bewegung in Echtzeit durch Interaktionen mit dem muskuloskelettalen System modulieren.

Diese Entwicklung hat diese Geräte radikal verändert, und moderne Systeme integrieren nun Biomechanik, automatische Steuerung und Neurophysiologie. Die Leistung des Geräts hängt nicht nur vom mechanischen Design, sondern auch von der aktiven Reaktion des Patienten ab, weshalb die Patientenbeteiligung für diese Rehabilitationstechnologie zentral ist.

Die Physik hinter Rehabilitationsexoskeletten

Ein Exoskelett ist ein angetriebener Orthesen- oder Gehroboter, der mit elektrischen Antrieben an Hüft- und Kniegelenken ausgestattet ist. Diese Aktuatoren sind so konzipiert, dass sie biologische Muskeln nachahmen, indem sie auf der Grundlage biomechanischer Prinzipien Drehmomente auf Gelenke ausüben, um natürliche und effiziente Bewegungen zu erzielen.

Dieser Sensoranzug fungiert als „Nervensystem“ des Exoskeletts und ermöglicht eine Echtzeitüberwachung und adaptive Steuerung der Interaktion zwischen Gerät und menschlichem Körper. Wichtige funktionale Komponenten eines Exoskeletts umfassen Kraftwandler, die die mechanischen Belastungen zwischen Benutzer und Gerät erkennen; Positionsencoder, die die genaue Winkelposition und Ausrichtung jedes Gelenks messen; sowie Trägheitssensoren, die die lineare Beschleunigung und die Winkelgeschwindigkeit erfassen.

All diese Informationen werden über ein Computersystem verarbeitet, das Steueralgorithmen ausführt, die die elektrischen Aktuatoren kontinuierlich anpassen, sodass die Bewegungsunterstützung in Echtzeit an die Bedürfnisse des Patienten angepasst werden kann.

Warum Feedback wichtig ist

Der Roboter erzwingt keine starren Bewegungen. Stattdessen passt er das Unterstützungsniveau an die Fähigkeiten des Patienten an. Wenn Patienten aktiv teilnehmen, reduziert das System die Unterstützung; Wenn Patienten Schwierigkeiten haben, eine Bewegung auszuführen, steigt die Unterstützung.

Dies ist ein Shared-Control-Modell, bei dem die Genesung sowohl vom Algorithmus als auch vom eigenen Einsatz des Patienten abhängt. Visuelle Feedback-Schnittstellen helfen den Patienten außerdem, sich auf ihren Gang zu konzentrieren, die Motivation aufrechtzuerhalten und eine aktive Teilnahme während des Prozesses zu fördern.

Mögliche Vorteile

Das System ermöglicht eine große Anzahl von Gangwiederholungen während einer einzigen Sitzung in einer kontrollierten Umgebung und hilft den Therapeuten, jede Sitzung optimal zu nutzen, die körperliche Überbelastung zu reduzieren und sich auf andere Aspekte der Rehabilitation zu konzentrieren.

Intensive Wiederholung in Kombination mit sensorischer und visueller Rückkopplung kann helfen, die neuronalen Schaltkreise, die an der motorischen Steuerung beteiligt sind, neu zu organisieren und so die Neuroplastizität bei Patienten zu unterstützen.

Übersetzung: Marijke Praet

         Quelle: Medscape